Een gratis programma voor Android, door mCube Inc.
De mCube is een open source OSM (Orientation Sensor Module) met zowel bekabelde (USB) als draadloze (Bluetooth) connectiviteit waarmee u de rotatie van de aarde kunt meten met behulp van een 3-assige magnetometer en 3-assige accelerometer, evenals de kanteling en hoogte met behulp van een combinatie van een 3-assige magnetometer en een 3-assige accelerometer.
Het is gebaseerd op een 32-bits ARM (Advanced Risc Machine) Cortex-M4-processor die een high-performance sensorfusie-algoritme met mCube Extended Kalman Filter (EKF) draait. Het algoritme kan dynamisch compenseren voor ruis en offset van acceleratie-, zwaartekracht- en magnetische veldgegevens. Het biedt de gebruiker gemakkelijk te gebruiken tools voor het configureren en bewaken van de sensor.
De software kan worden gebruikt om de positie en oriëntatie van de aarde te meten, evenals de versnelling en vertraging.
